Klimmen, klauteren, balanceren, turnen, behendigheid, evenwicht, zich aan de handen hangend voortbewegen, maar ook rusten en waarnemen zijn basisvormen van het psychomotorisch spel. Over een balk balanceren, leren draaien aan een duikelrek of vanaf een klimpaal op een gewaagde hoogte het speelterrein gadeslaan, vergt moed en kracht. Kinderen proberen zelf uit hoe hoog ze kunnen gaan.